工（gōng）業（yè）機器人:當機器人遇見3D打印
點擊量：753 發布時間：2017-05-15 作者：快猫视频APP下载安装（上海）增材製造技術有限公司
工業機器人（rén）領域有三大陣營：
一是擁有核心技術的創新型（xíng）企業（yè）。比如美國的Rethink Robotics以及丹麥公司Universal Robots。
二（èr）是傳（chuán）統製造業巨頭。麵對智能時代的浪潮，傳統企業並（bìng）沒有坐以（yǐ）待斃，開始積極擁（yōng）抱前沿科技。比（bǐ）如瑞士ABB的YuMi，德國庫卡KUKA。
ABB和KUKA都已跨界到3D打印領域。通過集成3D打印設備（bèi）,機械臂可承擔製造（zào）大型複雜零部件或建築結構的任務（wù）。比如Stratasys公司將（jiāng）3D打印熔融擠出頭集成在KUKA機械臂上，完成大型碳纖維零（líng）部件的3D打印；Viridis3D 公司通過集成了3D打印機的ABB機械臂和自動化傳送帶（dài），完成砂（shā）模的批量化生產。
KUKA去（qù）年已被美的集團用了近300億元收購，在（zài）當時引來不小的（de）轟動。德國聯邦教育研究部（bù）（BMMF）近日與KUKA等企業合作啟動了一項新的金屬3D打印項—ProLMD。此項目會（huì）重點研究激光金屬沉積（LMD）技術，然後將其與KUKA的工業級機械臂融合，最終開發出一種能在複雜表麵打印多種材料，打（dǎ）印速度達到1-2千克/小時（shí）的金屬3D打印係統。
KUKA的機械臂以自動化程（chéng）度高聞名，已經在許多行業得到（dào）了重用，所以如果能成功與3D打印技（jì）術融（róng）合，必定可以實現更多應（yīng）用，比如集成到（dào）工業（yè）4.0的智能工廠中。
值得一提的是，除了BMMF，KUKA還在與（yǔ）Fraunhofer激光技（jì）術合作。而截（jié）至目（mù）前，他們已經取得了相當不錯的成果，利用KUKA的機（jī）械臂（bì）開發出了一係列基於激光（guāng）的焊（hàn）接、切割，
如今（jīn），西門子公（gōng）司正在研發的一項3D打印技（jì）術，不（bú）僅結合了蜘蛛（zhū）機器人，而且可以通過團隊協同作戰（zhàn）完（wán）成大型物品的（de）3D打印。西門子技術研究院在普（pǔ）林斯頓大學的（de）技術團隊研發了一種八條腿的3D打印機（jī）器人SiSpis。SiSpis的外形和工（gōng）作原理非常像一隻蜘蛛，身上裝有一個可擠出PLA 打印（yìn）材（cái）料的3D打（dǎ）印機、相機和激光掃描儀。
SiSpis機器人
目前，SiSpis 蜘蛛機器人3D打（dǎ）印機仍在研發（fā）階（jiē）段（duàn），推出（chū）市場的時間尚未確定。在現階段，PLA 是唯一可用的3D打印材（cái）料，西門（mén）子（zǐ）將陸續開發混凝土等其他（tā）打印材料。關於這項技術的應（yīng）用，西門（mén）子公司（sī）表示將主（zhǔ）要用於汽車車身、輪船、飛機機身等（děng）大型零部件的（de）3D打印。
第三（sān）大陣營是互（hù）聯網巨頭。比如Google在Andy Rubin的帶領下收購了一係列機器人公司（sī），建立了一個機器人小帝（dì）國，包括著（zhe）名的軍用機器（qì）人生產（chǎn）商Boston Dynamics。
有權威機構預測，協（xié）作型機器人在2015-2020年期間會有近十倍的增長，從2014年的一億美金增（zēng）長到2020年的十億美金以上，年複合增長率高達50%以上。其根本原因是（shì）因為大量的協作型機器（qì）人被用（yòng）於電子類產（chǎn）品小批（pī）量、多批次的生產上。在未來會有更多的創新者將精力集中於創新，而機器人專門負責協助創新者的創新。
